产品简介
玄武Ⅰ号为“雷达 + 光电”复合探测反无人机系统,核心由 X 波段雷达、中波制冷红外热像仪、高清可见光相机、激光测距机、高精度转台及智能图像处理器组成,采用 “深度学习 + 传统图像处理” 双算法融合的微小目标探测技术。设备支持与微波、激光、干扰等处置设备联动,实现探测 — 识别 — 跟踪 — 处置全闭环防控能力,可同时捕获跟踪 200 批以上目标,支持与微波、激光、干扰等处置设备无缝联动,专为 “低慢小” 目标高等级防控设计,可应对无人机蜂群侵扰,保障重点区域空域绝对安全。
适用于高等级警戒场景:边境哨所、要地核心防护、海防安全、机场核心安防、油气田核心设施、森林防火重点区域等,以固定点位部署为主,适配车载重型部署。
产品特点
X波段雷达+光电复合探测,“低慢小”目标探测能力强;
光电雷达采取搜跟一体化设计,兼顾搜索与跟踪,响应速度快;
超远作用距离,雷达对大疆精灵4探测距离≥8km,红外跟踪距离≥5km,可见光跟踪距离≥6km;
AI智能识别跟踪,有效区分目标与干扰,识别准确率高、跟踪稳定;
高精度定位:跟踪测角精度≤0.05°,激光测距精度≤±5m,实时解算目标三维坐标。
技术指标
分类 | 技术指标 | 参数 | 备注 |
总体系统指标 | 雷达搜索距离 | ≥8km | 目标:大疆精灵4,RCS=0.01m² |
红外热像仪探测距离 | ≥6km | ||
可见光相机探测距离 | ≥6km | ||
跟踪测角精度 | ≤0.05° | ||
红外搜索速度 | 180°/s、120°/s、90°/s | 三档可切换 | |
雷达近距离盲区 | ≤150m | / | |
雷达周扫探测范围 | 方位:0~360°;俯仰:0~45° | 俯仰范围可配置 | |
雷达目标处理容量 | ≥200批 | 同时处理目标数量 | |
雷达搜索精度(RMS) | 方位:≤0.4°;俯仰:≤0.5°;距离:≤10m | / | |
雷达全周搜索速度 | 90°/s | 俯仰覆盖30° | |
主机供电电压 | DC48V | / | |
峰值功耗 | 900W | / | |
电源接口类型 | DC48V专用航插接口 | / | |
通信接口类型 | 千兆网口RJ45 | / | |
输出接口协议 | 控制指令协议UDP | / | |
视频输出协议RTSP | / | ||
主机重量 | ≤235kg | 不含外围配套设备 | |
主机外形尺寸 | ≤1220mm(L)×600mm(W)×1500mm(H) | 不含外伸接口 | |
安装尺寸 | Φ430mm 圆上均布 6×Φ11mm 通孔,相邻孔夹角 60° | / | |
工作温度范围 | -40℃~+60℃ | ||
存储温度范围 | -45℃~+65℃ | ||
防护等级 | IP65 | 主机本体 | |
红外热像仪 | 探测器类型 | 中波制冷型 | / |
探测器分辨率 | 640×512 | / | |
像元尺寸 | 25μm | / | |
工作波段 | 3.7μm ~4.8μm | / | |
噪声等效温差(NETD) | ≤25mK | / | |
最大帧率 | 最大100Hz | / | |
光学镜头类型 | 10倍连续变焦镜头 | / | |
焦距范围 | 50mm~500mm(F2.0) | / | |
视场角 | 18.1°×14.5°~1.8°×1.5° | / | |
光轴一致性 | 光轴中心偏离≤2个像素@中心视场 | / | |
可见光相机 | 探测器类型 | 1 / 1.8" CMOS | |
图像分辨率 | 1920×1080 | / | |
像元尺寸 | 2.9μm | / | |
工作波段 | 0.4μm ~1.1μm | / | |
最低照度 | 彩色:0.05Lux @ (F2.8,AGC ON) | / | |
帧率 | 30fps | / | |
光学镜头类型 | 37.5倍连续变焦镜头 | ||
焦距范围 | 20~750mm | / | |
视场角 | 22.75°×12.98°~0.60°×0.34° | / | |
图像透雾功能 | 光学透雾/电子透雾 | / | |
激光测距机 | 工作波长 | 1535±5nm | 人眼安全波段 |
最大测程 | ≥3km | 目标:大疆精灵4 | |
测距精度 | ≤±3m | / | |
束散角 | 0.3mrad±0.1mrad | / | |
测距频率 | 单次、1Hz(连续工作10min,休息2min) | ||
雷达 | 工作频段 | X频段 | / |
可探测目标速度 | 1~100m/s | / | |
近距离盲区 | ≤150m | / | |
周扫探测范围 | 方位:0~360°;俯仰:0~45° | 可配置 | |
搜索精度(RMS) | 方位:≤0.4°;俯仰:≤0.5°;距离:≤10m | / | |
雷达目标处理容量 | ≥200批 | 同时处理目标数量 | |
伺服转台 | 方位转动范围 | 0~360°无限位连续旋转 | / |
俯仰转动范围 | -10°~70° | 可根据任务配置 | |
方位转动速度范围 | 0.01°~180°/s | 可配置 | |
俯仰转动速度范围 | 0.01°~120°/s | 可配置 | |
方位角加速度 | ≥100°/s² | / | |
俯仰角加速度 | ≥90°/s² | / | |
跟踪测角精度 | ≤0.05° |