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LAE-LIDAR-SRF0505-0101

玄武Ⅰ号:反无人机光电周视搜索系统

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产品简介

玄武Ⅰ号为“雷达 + 光电”复合探测反无人机系统,核心由 X 波段雷达、中波制冷红外热像仪、高清可见光相机、激光测距机、高精度转台及智能图像处理器组成,采用 “深度学习 + 传统图像处理” 双算法融合的微小目标探测技术。设备支持与微波、激光、干扰等处置设备联动,实现探测 — 识别 — 跟踪 — 处置全闭环防控能力,可同时捕获跟踪 200 批以上目标,支持与微波、激光、干扰等处置设备无缝联动,专为 “低慢小” 目标高等级防控设计,可应对无人机蜂群侵扰,保障重点区域空域绝对安全。

适用于高等级警戒场景:边境哨所、要地核心防护、海防安全、机场核心安防、油气田核心设施、森林防火重点区域等,以固定点位部署为主,适配车载重型部署。

产品特点

X波段雷达+光电复合探测,“低慢小”目标探测能力强;

光电雷达采取搜跟一体化设计,兼顾搜索与跟踪,响应速度快;

超远作用距离,雷达对大疆精灵4探测距离≥8km,红外跟踪距离≥5km,可见光跟踪距离≥6km;

AI智能识别跟踪,有效区分目标与干扰,识别准确率高、跟踪稳定;

高精度定位:跟踪测角精度≤0.05°,激光测距精度≤±5m,实时解算目标三维坐标。

技术指标

分类

技术指标

参数

备注

总体系统指标

雷达搜索距离

≥8km

目标:大疆精灵4,RCS=0.01m²

红外热像仪探测距离

≥6km

可见光相机探测距离

≥6km

跟踪测角精度

≤0.05°


红外搜索速度

180°/s、120°/s、90°/s

三档可切换

雷达近距离盲区

≤150m

/

雷达周扫探测范围

方位:0~360°;俯仰:0~45°

俯仰范围可配置

雷达目标处理容量

≥200批

同时处理目标数量

雷达搜索精度(RMS)

方位:≤0.4°;俯仰:≤0.5°;距离:≤10m

/

雷达全周搜索速度

90°/s

俯仰覆盖30°

主机供电电压

DC48V

/

峰值功耗

900W

/

电源接口类型

DC48V专用航插接口

/

通信接口类型

千兆网口RJ45

/

输出接口协议

控制指令协议UDP

/

视频输出协议RTSP

/

主机重量

≤235kg

不含外围配套设备

主机外形尺寸

≤1220mm(L)×600mm(W)×1500mm(H)

不含外伸接口

安装尺寸

Φ430mm 圆上均布 6×Φ11mm 通孔,相邻孔夹角 60°

/

工作温度范围

-40℃~+60℃


存储温度范围

-45℃~+65℃


防护等级

IP65

主机本体

红外热像仪

探测器类型

中波制冷型

/

探测器分辨率

640×512

/

像元尺寸

25μm

/

工作波段

3.7μm ~4.8μm

/

噪声等效温差(NETD)

≤25mK

/

最大帧率

最大100Hz

/

光学镜头类型

10倍连续变焦镜头

/

焦距范围

50mm~500mm(F2.0)

/

视场角

18.1°×14.5°~1.8°×1.5°

/

光轴一致性

光轴中心偏离≤2个像素@中心视场

/

可见光相机

探测器类型

1 / 1.8" CMOS


图像分辨率

1920×1080

/

像元尺寸

2.9μm

/

工作波段

0.4μm ~1.1μm

/

最低照度

彩色:0.05Lux @ (F2.8,AGC ON)

/

帧率

30fps

/

光学镜头类型

37.5倍连续变焦镜头


焦距范围

20~750mm

/

视场角

22.75°×12.98°~0.60°×0.34°

/

图像透雾功能

光学透雾/电子透雾

/

激光测距机

工作波长

1535±5nm

人眼安全波段

最大测程

≥3km

目标:大疆精灵4

测距精度

≤±3m

/

束散角

0.3mrad±0.1mrad

/

测距频率

单次、1Hz(连续工作10min,休息2min)


雷达

工作频段

X频段

/

可探测目标速度

1~100m/s

/

近距离盲区

≤150m

/

周扫探测范围

方位:0~360°;俯仰:0~45°

可配置

搜索精度(RMS)

方位:≤0.4°;俯仰:≤0.5°;距离:≤10m

/

雷达目标处理容量

≥200批

同时处理目标数量

伺服转台

方位转动范围

0~360°无限位连续旋转

/

俯仰转动范围

-10°~70°

可根据任务配置

方位转动速度范围

0.01°~180°/s

可配置

俯仰转动速度范围

0.01°~120°/s

可配置

方位角加速度

≥100°/s²

/

俯仰角加速度

≥90°/s²

/

跟踪测角精度

≤0.05°


成像效果