产品简介
玄御Ⅲ号低空光电跟踪系统（三光-EO/IR/LRF）为通用型多目标双光跟踪探测设备，核心由长波非制冷红外热像仪、高清可见光相机、激光测距机、智能图像处理器及高精度伺服转台组成，搭载专属多目标实时检测算法，无雷达硬件配置，专注于多个目标的实时检测。通过手动选择进入跟踪模式或者手动点选目标进入跟踪模式对目标进行识别、捕获与持续跟踪，能实时输出目标位置、图像、轨迹等信息，具备轻量化、小型化、低功耗特点，可作为独立探测跟踪单元，也可无缝对接反无人机系统、安防监控系统、空域管控系统，为各类平台提供精准的光电跟踪探测数据支撑。
产品具备全天时、全空域多目标检测与单目标跟踪，可通过组网的方式应用于试验场、要地安防、边海防、周界防护、油田油库、机场安防等场景，适配固定点位、车载、便携等多种部署形式。
产品特点
通用型设计，适配性强：可作为独立设备使用，也可无缝对接反无人机、安防监控、空域管控等各类系统；
多目标实时检测与目标跟踪同时并行，响应速度快，跟踪精度高；
系统采用长波非制冷红外、高清可见光与短波多波段复合探测，全天时全天候工作，透雾能力强、环境适应性好、探测稳定性高；
轻量化小型化，部署灵活：主机重量≤35kg，体积小巧，可手提搬运与转移；
AI 算法加持，识别精准：针对人、车等目标深度优化算法，可精准区分目标与干扰，支持算法免费迭代升级；
标准化接口，联动便捷：支持主流视频、数据协议，可快速与外部处置、管控系统对接，实现数据共享与联动响应；
设备具备便携式特点，可以实现多节点组网部署，实现多点交汇跟踪测量，从而使得检测范围更广。
技术指标
分类 | 技术指标 | 参数 | 备注 | |
总体 | 红外热像仪 | 可见光相机 | 目标：大疆精灵4 | |
跟踪距离 | ≥2.2km | ≥3.0km | ||
识别距离 | ≥1.0km | ≥2.0km | ||
工作供电电压 | DC24V | / | ||
峰值功耗 | ≤150W | / | ||
电源接口类型 | DC24V专用航插接口 | / | ||
通信接口类型 | 千兆网口RJ45 | / | ||
输出接口协议 | 控制指令协议UDP | / | ||
视频输出协议RTSP | / | |||
主机重量 | ≤35kg | / | ||
主机外形尺寸 | ≤Φ400mm×525mm（W） | 不含外伸接口 | ||
安装尺寸 | Φ280mm 圆上均布 6×Φ6.6mm 通孔，相邻孔夹角 60° | / | ||
工作温度范围 | -20℃ ~ +60℃ | |||
存储温度范围 | -25℃ ~ +65℃ | |||
防护等级 | IP65 | 主机本体 | ||
红外热像仪 | 探测器类型 | 长波非制冷 | / | |
探测器分辨率 | 640×512 | / | ||
像元尺寸 | 12μm | / | ||
工作波段 | 8~14μm | / | ||
可见光相机 | 噪声等效温差(NETD) | ≤30mK | / | |
最大帧率 | 50fps | / | ||
光学镜头类型 | 变焦镜头 | / | ||
焦距范围 | 30mm~150mm | / | ||
视场角 | 2.93°×2.34°~14.589°×11.694° | / | ||
探测器类型 | CMOS | / | ||
图像分辨率 | 1920 × 1080 | / | ||
像元尺寸 | 2.0μm | / | ||
工作波段 | 400~900nm | / | ||
最低照度 | 彩色：0.001 lux (F1.4)；黑白：0.0001 lux (F1.4) | / | ||
最大帧率 | 50fps | / | ||
光学镜头类型 | 54倍连续变焦镜头 | / | ||
焦距范围 | 10 ~ 540mm | / | ||
视场角 | 43.60°×25.36°~0.81°×0.46° | / | ||
图像透雾功能 | 光学透雾/电子透雾 | / | ||
激光测距机 | 工作波长 | 1535nm±5nm | 人眼安全波段 | |
最大测程 | ≥2km | 目标：大疆精灵4 | ||
测距精度 | ≤±5m | / | ||
束散角 | 0.4mrad±0.1mrad | / | ||
测距频率 | 单次、1Hz、5Hz | / | ||
光电转台 | 方位转动范围 | 0~360°无限位连续旋转 | / | |
俯仰转动范围 | -20°~+70° | / | ||
方位转动速度范围 | 0.01°~180°/s | / | ||
俯仰转动速度范围 | 0.01°~90°/s | / | ||
方位角加速度 | ≥120°/s² | / | ||
俯仰角加速度 | ≥120°/s² | / | ||
跟踪测角精度 | ≤0.05° | |||
成像效果
